Terceira, jugó un papel muy importante en la historia de las Azores. En los siglos XVI y XVII Angra fue el punto focal de las escalas de los barcos que regresaban de la India y fue también el puerto obligatorio de escala para los galeones españoles que vienen de América.
Durante la crisis con la corona de Castela, debido a la muerte de D. Sebastián, Angra fue el refugio del Prior de Crato y fue el último punto de Portugal que fue sometido a la Corona española.
En el siglo XIX, durante las Guerras Liberales, D. Pedro vivió aquí para organizar la invasión de Oporto. Durante la última guerra mundial, Terceira fue elegida por los aliados para la instalación de una base aérea, punto vital no sólo para el repostaje de aviones sino también para luchar contra los submarinos alemanes.
Dado toda esta importancia histórica, Terceira mantiene la tradición de las corridas de toros. Angra es un Patrimonio de la Humanidad por la Unesco.