Fondata dai Fenici nel 770 a.C, Malaga è considerata una delle prime città del mondo occidentale, ma è innegabile che sia araba l’influenza più importante, dato che i musulmani si stabilirono in città per quasi 800 anni. La fortezza Alcazaba fu costruita agli inizi dell’XI secolo, dove era stato eretto il primo insediamento fenicio.
Accanto all’ingresso dell’Alcazaba, sono ancora evidenti i resti di un teatro romano risalente al primo secolo a.C.

Come in molte altre culture, alcuni dei materiali di epoca romana sono stati riutilizzati nella costruzione della cittadella musulmana.
Malaga ottenne il vantaggio di essere dichiarata Confederata di Roma. Sotto il dominio dei Mori, si produssero grandi sviluppi, ma nel 1487 fu riconquistata dai Re Cattolici, evento che comportò un declino inarrestabile per la città .

Tra la fine del XVIII e l’inizio del XIX secolo, si era formata una borghesia composta principalmente da due famiglie: i Larios e gli Heredia, che fecero diventare Malaga il secondo centro industriale più importante del paese.

Con lo sviluppo della Costa del Sol, Malaga è considerata una delle capitali mondiali del turismo e ancora oggi registra un trend in crescita.