Terceira ha giocato un ruolo fondamentale nella storia delle Azzorre. Nei secoli XVI e XVII Angra è stato il fulcro degli scali delle navi di ritorno dall’India ed era anche porto di scalo obbligatorio per i galeoni spagnoli provenienti dall’America.

Durante la crisi con Castela corona, a causa della morte di D. Sebastiano, Angra fu il rifugio del Priore di Crato e fu l’ultimo punto del Portogallo ad essere sottomesso alla corona spagnola.

Nel XIX secolo durante le Guerre di liberazione, D. Pedro ha vissuto in questa città per organizzare l’invasione di Porto.

Durante l’ultima guerra mondiale, Terceira è stata scelta dagli Alleati per l’installazione di una base aerea, punto fondamentale non solo per il rifornimento degli aeromobili ma anche per combattere i sommergibili tedeschi.

Di tutta questa importanza storica Terceira mantiene la tradizione della corrida. Angra è stata riconosciuta Patrimonio dell’Umanità dall’Unesco.